ربات سمپاشی و کودپاشی هوایی


Varna Tech

      ربات سمپاش هوایی،  وسیله ای که با سرعتی بیش از ۲۰ برابر نیروی انسانی بدون آسیب به محصول کشاورزی، با حداکثر دقت،  بر اساس اندازه گیری های ماهواره ای و خودکار، و دهها برابر صرفه جویی در مصرف آب و هزینه های جانبی تراکتور و نیروی انسانی ، هر هکتار را فقط در ۱۲ دقیقه بطور کامل ، یکنواخت و موثر  سمپاشی می نماید.

     ربات Varna Tech محصولی بر پایه سالها پژوهش، مطالعه  و دانش روز سمپاشی ، در کشاورزی علمی می باشد و بر این اساس با بهینه سازی در ظرفیت ۱۰ لیتری به بازار مصرف، معرفی می گردد .  ظرفیت حمل بار محصول فوق،  بیش از ۲٫۴ برابر پرنده های ۱۰ لیتری برندهای معتبر جهانی در حوزه ربات های سمپاش  هوایی کشاورزیست و این به معنی آن است که پرنده در بار کامل  در شرایط کاملا راحت و بی تنش در حال کار خواهد بود، تا اولا بر اساس بالاترین سطح کیفی مواد اولیه ، عمر مفید بیشتری نسبت به سایر نمونه ها با استهلاک سخت افزاری و مصرف باتری کمتر داشته و همچنین زمان پرواز بیشتری ارائه نماید، که این موارد جزیی از دهها فاکتور علمی بهینه سازی شده در طراحی این محصول است.
     از موارد جالب آن، بهینه سازی فعالیت های آن در انجام امور کشاورزی بوده بطوریکه هر گونه مد و روش پروازی خاص در صورت نیاز بر روی نرم افزار آن ، توسط طراحان سیستم قابل افزودن و اختصاصی سازی است و دهها آپشن مختص سمپاشی از قبیل سیستم کنترل اتوماتیک میزان پاشش بر اساس سرعت حرکت پرنده، سیستم تنظیم اتوماتیک یا دستی قطر ذرات سمپاشی بر اساس نوع محصول با سرعت باد محیطی، ثبت میزان مساحت سمپاشی شده و امکان ادامه سمپاشی از همان نقطه در هر زمان دیگر، کنترل اتوماتیک شارژ باتری و مخزن سم و پرواز تمام اتوماتیک بدون نیاز به مهارت خاصی در امور پرواز، سیستم مراقبت از خطای انسانی در صدور دستورات پروازی و انتخاب صحیح بر اساس شرایط پرنده ، کنترل اتوماتیک شرایط اولیه مورد نیاز جهت پرواز و جلوگیری از پرواز در صورت عدم توجه کاربر، دریافت نقشه و پرواز روی نقشه از پیش داده شده ، رعایت بیشترین فاصله مجاز تا نقطه شروع سم پاشی، رادار عدم برخورد به موانع و رادار عدم برخورد و دور زدن موانع موجود بصورت سفارشی و رادار حفظ ارتفاع از سطح محصول …به صورت پیش فرض در آن نهاده شده است ، نکته قابل ذکر و مهم دیگر در طراحی این محصول بدنه بسیار مقاوم و در عین حال سبک آن است که تمام قسمت مربوط به بدنه اصلی که لرزش ها و نیرو ها به آن منتقل می گردد به جهت جلوگیری از فرسایش زودرس ،خوردگی و خستگی نواحی اتصالات در اثر کارکرد میان مدت، بصورت یک تکه ساخته شده و برای سهولت حمل و نقل  پایه فرود به همراه باک بصورت کشویی از زیر پرنده به کمک  ضامن  جدا می گردد  و سپس با جدا سازی بلید های چرخان از روی موتور امکان حمل پرنده با هر خودروی سواری میسر خواهد بود.  به کمک طراحی عالی بدنه ،  تمامی شبیه سازی ها و محاسبات علمی مربوط به  تنش، ویبره،  فرسایش و عمر مفید قابل قبول و دهها پارامتر تکمیلی مربوط به شرایط بحرانی، با شاخصه های اساسی چون وزن، مقاومت حداکثری، پوشش ظاهری کامل و البته زیبایی و سهولت حمل نقل بهینه سازی شده است،  تا ترکیبی از مقاومت، کارایی و زمان پرواز بالاتر نسبت به نمونه های مشابه با مصرف باتری کمتر (هزینه پایین تر ) حاصل گردد .

مشخصات نمونه ۱۰ لیتری:

طول محور تا محور موتور ۱۲۴ سانتیمتر  
قدرت هر موتور ۲۸۰۰ وات موتورهای با کیفیت P80
قدرت کلی پرنده ۱۱۲۰۰ وات  حدود ۲٫۴ برابر نمونه های برند خارجی
ولتاژ کاری ۴۸ ولت،۱۶۰۰۰ میلی آمپر ساعت باتری های با کیفییت تاتو
عرض سمپاشی ۳ متر در ارتفاع ۲ متری با افزایش اتفاع بیشتر می گردد
بیشترین سرعت  ۱۰ متر بر ثانیه  
سرعت سمپاشی  ۰ تا ۶ متر بر ثانیه  
زمان پرواز ۱۵دقیقه در حال تخلیه باک  
متوسط زمان سمپاشی ۱۲ دقیقه بر هکتار  
وزن پرنده با باتری ۱۴کیلوگرم  
حجم باک ۱۰ لیتر  
برد رادیویی ۲ کیلومتر  به همراه تلمتری دیتا
زمان شارژ ۳۰ دقیقه  

نوع نازل

میکرونر ( نوع T-Jet هم قابل نصب است)

 
رادار حفظ ارتفاع از محصول  دارد  با دقت ۲ سانتیمتر
رادار عدم برخورد به موانع سفارشی توقف در صورت وجود مانع در روبرو، میدان دید ۹۰ درجه
رادار عدم برخورد و دور زدن اتوماتیک موانع سفارشی میدان دید ۲۷۰ درجه
بدنه  جدا شونده  سه تکه شامل بدنه،پایه فرود، باک

نرم افزار  کمک خلبان،  در هدایت و مسیردهی پرنده در حین پرواز
قابلیت جداشوندگی پایه فرود ، باک و پره ها جهت سهولت حمل و نقل
کمترین میزان فشار باد بر روی محصول و جلوگیری از آسیب آن
پشتیبانی از هر کدام از انواع نازل ها بصورت آپشنال (T-jet , microner)

تصاویر پرنده : 

تصاویر نمونه های ورژن اول: