پهپاد سمپاشی، کودپاشی


Varna Tech

      پهپاد سمپاش،  وسیله ای که با سرعتی بیش از ۲۰ برابر نیروی انسانی بدون آسیب به محصول کشاورزی، با حداکثر دقت،  بر اساس اندازه گیری های ماهواره ای و خودکار، و دهها برابر صرفه جویی در مصرف آب و هزینه های جانبی تراکتور و نیروی انسانی ، هر هکتار را فقط در ۸ دقیقه بطور کامل ، یکنواخت و موثر  سمپاشی می نماید.

     پهپاد Varna Tech محصولی بر پایه سالها پژوهش، مطالعه و نمونه سازی در حوزه پهپادها و دانش روز سمپاشی ، در کشاورزی علمی می باشد و بر این اساس با بهینه سازی در ظرفیت ۱۰ لیتری به بازار مصرف، معرفی می گردد .  ظرفیت حمل بار پرنده فوق،  بیش از ۲٫۴ برابر پرنده های ۱۰ لیتری برندهای معتبر جهانی در حوزه پهپادهای کشاورزیست و این به معنی آن است که پرنده در بار کامل  در شرایط کاملا راحت و بی تنش در حال کار خواهد بود، تا اولا بر اساس بالاترین سطح کیفی مواد اولیه ، عمر مفید بیشتری نسبت به سایر نمونه ها با استهلاک سخت افزاری و مصرف باتری کمتر داشته و همچنین زمان پرواز بیشتری ارائه نماید، که این موارد جزیی از دهها فاکتور علمی بهینه سازی شده در طراحی این پهپاد کشاورزی ایرانی است.
     از موارد جالب این پهپاد، بهینه سازی فعالیت های آن در انجام امور کشاورزی بوده بطوریکه هر گونه مد و روش پروازی خاص در صورت نیاز بر روی نرم افزار هوش مصنوعی کمک خلبان اتوماتیک آن ، توسط طراحان سیستم قابل افزودن و اختصاصی سازی است و دهها آپشن مختص سمپاشی از قبیل سیستم کنترل اتوماتیک میزان پاشش بر اساس سرعت حرکت پرنده، سیستم تنظیم اتوماتیک یا دستی قطر ذرات سمپاشی بر اساس نوع محصول با سرعت باد محیطی، ثبت میزان مساحت سمپاشی شده و امکان ادامه سمپاشی از همان نقطه در هر زمان دیگر، کنترل اتوماتیک شارژ باتری و مخزن سم و پرواز تمام اتوماتیک بدون نیاز به مهارت خاصی در امور پرواز، سیستم مراقبت از خطای انسانی در صدور دستورات پروازی و انتخاب صحیح بر اساس شرایط پرنده به کمک هوش مصنوعی، کنترل اتوماتیک شرایط اولیه مورد نیاز جهت پرواز و جلوگیری از پرواز در صورت عدم توجه کاربر، دریافت نقشه و پرواز روی نقشه از پیش داده شده ، رعایت بیشترین فاصله مجاز تا نقطه شروع سم پاشی، رادار عدم برخورد به موانع و رادار عدم برخورد و دور زدن موانع موجود بصورت سفارشی و رادار حفظ ارتفاع از سطح محصول …به صورت پیش فرض در آن نهاده شده است ، نکته قابل ذکر و مهم دیگر در طراحی این پهپاد بدنه بسیار مقاوم و در عین حال سبک و ساخته شده از فیبر کربن کامل است که تمام قسمت مربوط به بدنه اصلی پهپاد که لرزش ها و نیرو ها به آن منتقل می گردد به جهت جلوگیری از فرسایش زودرس ،خوردگی و خستگی نواحی اتصالات در اثر کارکرد میان مدت، بصورت یک تکه ساخته شده و برای سهولت حمل و نقل  پایه فرود به همراه باک بصورت کشویی از زیر پرنده به کمک  ضامن  جدا می گردد  و سپس با جدا سازی بلید های چرخان از روی موتور امکان حمل پرنده با هر خودروی سواری میسر خواهد بود. بر خلاف همه انواع پهپاد های  بین المللی بازار کشاورزی، به کمک طراحی عالی بدنه ،  تمامی شبیه سازی ها و محاسبات علمی مربوط به  تنش، ویبره،  فرسایش و عمر مفید قابل قبول و دهها پارامتر تکمیلی مربوط به شرایط بحرانی، با شاخصه های اساسی چون وزن، مقاومت حداکثری، پوشش ظاهری کامل و البته زیبایی و سهولت حمل نقل بهینه سازی شده است،  تا ترکیبی از مقاومت، کارایی و زمان پرواز بالاتر نسبت به نمونه های مشابه با مصرف باتری کمتر (هزینه پایین تر ) حاصل گردد .
     پهپاد های سمپاشی با تنوع بسیار و ظرفیت حمل مخزن سم متفاوتی ساخته می شوند با توجه به قیمت نسبتا بالای ادوات پروازی هر چه ظرفیت حمل بار پهپاد افزایش یابد با نسبت شدیدی قیمت آن نیز افزایش خواهد یافت بنابراین با توجه به نیاز مصرفی، ظرفیت پهپاد انتخاب خواهد شد،

     فشار باد ناشی از پرواز،  در زیر پرنده، با افزایش وزن پرنده بطور قابل ملاحظه ای افزایش می یابد ، و موجب آسیب به محصول کشاورزی بوده و عملا در محصولاتی از خانواده برنج باعث خوابیدگی محصول خواهد شد. لذا انتخاب پرنده با ظرفیت حمل ۱۰ لیتر که در هر هکتار نیز ۱۰ لیتر سمپاشی می نماید، انتخابی معقول ، علمی و بدور از هزینه های خرید بالا و حفاظت بهتر محصول ، از شدت باد ناشی از پرواز پرنده در مقایسه با پهپاد های ۱۵ ، ۲۰ یا ۲۵ لیتری می باشد و صرفه جویی قابل توجه در هزینه های باتری ، شارژر و موتور برق توان بالا، که بخش مهمی از هزینه های جاری پرنده است ، رخ خواهد داد .

مشخصات نمونه ۱۰ لیتری:

طول محور تا محور موتور ۱۲۴ سانتیمتر  
قدرت هر موتور ۲۸۰۰ وات موتورهای با کیفیت P80
قدرت کلی پرنده ۱۱۲۰۰ وات  حدود ۲٫۴ برابر نمونه های برند خارجی
ولتاژ کاری ۴۸ ولت،۱۶۰۰۰ میلی آمپر ساعت باتری های با کیفییت تاتو
عرض سمپاشی ۳ متر در ارتفاع ۲ متری با افزایش اتفاع بیشتر می گردد
بیشترین سرعت پرنده ۱۰ متر بر ثانیه  
سرعت سمپاشی  ۰ تا ۶ متر بر ثانیه  
زمان پرواز ۲۰ دقیقه در حال تخلیه باک  
متوسط زمان سمپاشی ۸ دقیقه بر هکتار  
وزن پرنده با باتری ۱۲ کیلوگرم  
حجم باک ۱۰ لیتر  
برد رادیویی ۲ کیلومتر محدود شده به همراه تلمتری دیتا
زمان شارژ ۳۰ دقیقه  

نوع نازل

میکرونر ( نوع T-Jet هم قابل نصب است)

 
رادار حفظ ارتفاع از محصول  دارد  با دقت ۲ سانتیمتر
رادار عدم برخورد به موانع سفارشی توقف در صورت وجود مانع در روبرو، میدان دید ۹۰ درجه
رادار عدم برخورد و دور زدن اتوماتیک موانع سفارشی میدان دید ۲۷۰ درجه
بدنه فیبر کربن – جدا شونده  سه تکه شامل بدنه،پایه فرود، باک

نرم افزار هوش مصنوعی فارسی کمک خلبان،  در هدایت و مسیردهی پرنده در حین پرواز
قابلیت جداشوندگی پایه فرود ، باک و پره ها جهت سهولت حمل و نقل
کمترین میزان فشار باد بر روی محصول و جلوگیری از آسیب آن
پشتیبانی از هر کدام از انواع نازل ها بصورت آپشنال (T-jet , microner)

تصاویر پرنده : 

تصاویر نمونه های ورژن اول:

 

شرکت در نمایشگاه های سال ۹۷ و ۹۸

تصاویری از پروسه تولید :

رسانه ها :

 

سایت رسمی پارک علم و فن آوری

حضور در شبکه چهارم سیما 
کانال پارک علم و فن آوری استان گیلان
خبر گذاری دانشجو

( کلیه تصاویر سایت اورجینال بوده و متعلق به شرکت توسعه مکاترونیک وارنا است، استفاده از تصاویر صرفا با دادن لینک و ذکر مرجع مجاز می باشد و در غیر این صورت پیگیری حقوقی در بر خواهد داشت. )